根據(jù)焊接工業(yè)的不斷發(fā)展，焊接技術(shù)也越來越發(fā)達，焊接方式更是層出不窮，單一的焊接專機已經(jīng)沒法完全滿足焊接的進行，這時候焊接輔助設(shè)備變位機也就應(yīng)運而生，變位機作為輔助焊接設(shè)備，其功能和應(yīng)用比較普遍。

     一、普通型：回轉(zhuǎn)運動為定速傳動。 二、調(diào)速型：至少有一個回轉(zhuǎn)運動設(shè)計為變速傳動。三、聯(lián)控型：除具有調(diào)速功能外，采用PLC和微機控制，使多機和多自由度聯(lián)動工作。 四、機器人配套型：作為機器人外部軸使用或參加焊接；或只做工位變換，不參加焊接。

     焊接變位機是焊接輔助設(shè)備，適用于升降、回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)工作的焊接變位，通過變位得到理想的加工位置和焊接速度。可與操作機、焊機、機器人配套使用，組成自動焊接中心，也可用于手工作業(yè)時的工件變位。工作臺回轉(zhuǎn)采用變頻器無級調(diào)速，調(diào)速精度高。遙控盒可實現(xiàn)對工作臺的遠程操作，也可與操作機、焊接機控制系統(tǒng)相連，實現(xiàn)聯(lián)動操作。 

     焊接變位機一般由工作臺翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、升降機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)組成，通過工作臺的翻轉(zhuǎn)，升降和回轉(zhuǎn)等運動使工件處于適宜的焊接位置，有側(cè)翻式、頭尾式、升降式及雙回轉(zhuǎn)等多種結(jié)構(gòu)形式。使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接，裝配角度，工作臺回轉(zhuǎn)為變頻無級調(diào)速，可得到滿意的焊接速度。 

     焊接變位機是一種配套焊接機器人使用的改變產(chǎn)品擺放姿態(tài)形態(tài)的自動化工裝設(shè)備，通過該設(shè)備可以讓工件更有利于焊接機器人作業(yè)。焊接變位機通常應(yīng)用在機器人自動化焊接生產(chǎn)線，除了焊接外，如數(shù)控機床配套、噴涂轉(zhuǎn)臺等只要是能改變產(chǎn)品位置的定制類非標(biāo)設(shè)備都可以稱之為焊接變位機。需要注意的是，生產(chǎn)焊接機器人的廠家，大都生產(chǎn)可以和機器人配套的焊接變位機。

     焊接變位機是焊接輔助設(shè)備，變位方式不同加工位置和焊接速度不同?？膳c焊接機器人配套使用，組合成焊接機器人工作站。工作臺回轉(zhuǎn)采用變頻器無級調(diào)速，調(diào)速精度高，可以和焊接機器人或?qū)C控制系統(tǒng)相連，實現(xiàn)聯(lián)動操作。

     焊接變位機是可以根據(jù)工廠實際生產(chǎn)需要進行定制的非標(biāo)設(shè)備，配合焊接機器人使用可達到更好的自動化生產(chǎn)效果。通常焊接變位機的變位控制方式有兩種：

     1、作為焊接機器人的外部軸，由焊接機器人控制器進行運行控制，這種控制方式的焊接變位機可以與焊接機器人進行聯(lián)動實現(xiàn)直線插補或圓弧插補運行，這種作為焊接機器人外部軸的焊接變位機相對價格昂貴。

     2、通過I/O信號直接控制焊接變位機運行，即由外部PLC直接控制運行，PLC與焊接機器人進行信號交互，機器人間接控制焊接變位機運行，這種控制方式的焊接變位機相對價格便宜很多，但不能與焊接機器人進行聯(lián)動運行。